Caile extrapiramidale corticale ajung la nucleii bazali (corpii striati). De la nucleii bazali, prin eferentele acestora (fibre strionigrice, striorubrice si strioreticulate), ajung la nucleii din mezencefal (nucleul rosu, substanta neagra si formatiunea reticulata), continuându-se spre măduvă prin fasciculele nigrospinale, rubrospinale si reticulospinale: