Les étapes du développement préclinique sont : déterminer la cible choisie pour le futur développement, sélectionner les ligands de ces cibles, réaliser les études de pharmacologie expérimentale, étudier la pharmacocinétique et le métabolisme du médicament, établir la relation entre la concentration plasmatique et les effets du médicament, réaliser les études toxicologiques.