zbudowana z owalnych komórek chrzęstnych - chondrocytów, i substancji międzykomórkowej wytwarzanej przez niedojrzałą postać komórek - komórki chrząstkotwórcze (chondroblasty),
substancja międzykomórkowa zawiera liczne włókna kolagenowe,
komórki chrzęstne występują pojedynczo lub po kilka w jamkach chrzęstnych znajdujących się w substancji międzykomórkowej,
brak naczyń krwionośnych i nerwów,
transport substancji między chrząstkami a innymi tkankami zachodzi na drodze dyfuzji przez substancję międzykomórkową