A orixe deste Imperio estivo na herdanza que recibiu Carlos de Habsburgo. Por parte materna recibiu a Coroa de Aragón e os seus dominios no Mediterráneo (Nápoles, Sicilia, Sardeña, Rosellón e Cerdaña), de Castela cos dominios americanos, de Navarra e as prazas do norte de África. Por parte paterna, obtivo o arquiducado de Austria (Habsburgo), os dereitos á Coroa Imperial do Sacro Imperio Xermánico, Flandes, o Franco Condado e ducado de Borgoña.