1. Fibres sensitives arrivent dans la moelle, se divisent en branche réflexe et branche ascendante, remontent sans relais ni croisement, avec somatotopie
2. Premier relais dans les noyaux des colonnes dorsales
3. Deuxième relais dans le noyau ventral postérieur du thalamus
Croisement immédiat au centre de la moelle, remontée par la voie antérolatérale controlatérale, avec plusieurs sous-voies (voie spinothalamique, voie spinoréticulaire, voie spinomésencéphalique)
Lésion corticale mène à la perte de la sensibilité discriminative, de la localisation des stimulations, du sens de position des membres, mais pas d'anesthésie totale
La surface corticale affectée à une région dépend de l'utilisation faite de cette région : augmentation en cas de suractivité, remplacement en cas d'amputation
Dans S1, alternance de colonnes pour les récepteurs à adaptation lente (réponse tonique) et rapide (réponse phasique), et subdivision perpendiculaire pour les récepteurs profonds (3a) et superficiels (3b)