Sous-stades de l'intelligence sensori-motrice
1. Exercice des schèmes réflexes (0-1 mois)
2. Réactions circulaires primaires (1-4 mois)
3. Réactions circulaires secondaires (4-8/9 mois)
4. Coordination des schèmes secondaires (9-11/12 mois)
5. Réactions circulaires tertiaires (11/12-18 mois)
6. Représentation interne (18-24 mois)