Nach Cicero gilt ein Krieg dann als gerechtfertigt (bellum iustum), wenn er entweder aus einer Bündnisverpflichtung heraus, als Rettungsmaßnahme, aus einem Grund wie Rache oder zur Vertreibung von Feinden, mit einer Ankündigung und Kriegserklärung oder nach Aufforderung zur Rückgabe von Eigentum geführt wird