Puede ser por PIES AMBULACRALES, por MOVIMIENTO DE ESPINAS o BRAZOS que salen de un disco central:
• sésiles → oscilaciones del PEDÚNCULO
• no pedunculados → reptan y nadan, moviendo sus BRAZOS
▪ ASTEROIDEOS: Deslizamiento suave y lento (PIES AMBULACRALES)
▪ EQUINOIDEOS: ESPINAS y PIES AMBULACRALES
▪ OFIUROIDEOS: BRAZOS y PIES AMBULACRALES
▪ HOLOTUROIDEOS: Reptan y excavan con PIES y la contracción de los músculos de su pared corporal