Tout corps plongé dans un fluide subit de la part de ce dernier une force verticale, dirigée vers le haut et opposée au poids du volume de fluide déplacé
Lors d'un écoulement laminaire (sans tourbillon) en régime permanent d'un fluide incompressible, on a la relation de Bernoulli qui relie la vitesse, la pression et l'altitude du fluide: ρv1^2/2 + ρg z1 + P1 = ρv2^2/2 +ρg z2 + P2