1. SNS - căi proprii; lanțurile simpatice paravertebrale (latero-vertebrale)
2. SNPS cranian - căile unor nervi cranieni (III, VII, IX, X)
3. SNPS sacral - căile nervilor pelvici
4. În cazul SNPS, sinapsa stabilită între fibrele preganglionară și postganglionară se desfășoară în ganglionii juxta-viscerali (în apropierea viscerului) sau intra-murali (în peretele viscerului/ organului)
5. În cazul ambelor sisteme (SNS și SNPS), mediatorul chimic eliberat - acetilcolina - între fibrele preganglionară și postganglionară, este același. La capătul periferic al fibrei postganglionare, la contactul cu organul efector, la SNS se eliberează noradrenalină, iar la SNPS, acetilcolină.