Le bonheur est indissociable de la joie comme sentiment d'atteindre une perfection plus grande, d'exister davantage. Il se trouve non dans la satisfaction d'un désir (l'obtention de l'objet), mais dans le processus même de déploiement du désir entendu comme appétit, désir, « conatus », capacité à « persévérer dans son être », accroissement de notre puissance d'agir, d'actualiser notre essence