El modelo de Riesgo-Necesidades-Responsividad es una síntesis teórica de la criminología del desarrollo, que incorpora conocimientos de la investigación y teorías psicológicas precedentes.
El modelo de Riesgo-Necesidades-Responsividad establece tres grandes principios: el Principio de Riesgo, el Principio de Necesidad y el Principio de Individualización.
El Principio de Riesgo asevera que los individuos con un mayor riesgo en factores estáticos (históricos y personales, no modificables) requieren intervenciones más intensivas.
El Principio de Necesidad afirma que los factores dinámicos de riesgo directamente conectados con la actividad delictiva (tales como hábitos, cogniciones y actitudes delictivas) deben ser los auténticos objetivos de los programas de intervención.
El Principio de Individualización advierte sobre la necesidad de ajustar adecuadamente las intervenciones a las características personales y situacionales de los sujetos (su motivación, su reactividad a las técnicas, etc.).