También se puede usar la condición de perpendicularidad: un punto pertenece a la recta si el vector entre ese punto y otro de la recta es perpendicular al vector director
Si u es un vector de dirección de la recta que contiene a P1(x1, y1), entonces un punto P2(x2, y2, r) pertenece a la recta r si y sólo si PP1 es perpendicular a u