Szenzomotoros szakasz (0-2 éves kor)
1. Reflexsémák gyakorlása (0 – 1/1,5 hónap)
2. Elsődleges cirkuláris reakciók (1-4 hónap)
3. Másodlagos cirkuláris reakciók (4-8 hónap)
4. Másodlagos cirkuláris reakciók összehangolása (8-12 hónap)
5. Harmadlagos cirkuláris reakciók (12-18 hónap)
6. Reprezentációk (18-24 hónap)