Tělesa na sebe působí silou buď přímo, vzájemným stykem (např fotbalista), nebo nepřímo prostřednictvím silových polí (například gravitace; planety -> Země-Měsíc, Slunce-Země).
Klasická dynamika se zabývá pohybem makroskopických těles (lidé, auta, letadla,...), která se pohybují rychlostmi mnohem menšími než je rychlost světla.
Jestliže na těleso (hmotu) působí síla, pak se těleso pohybuje zrychlením, které je přímo úměrné působící síle a nepřímo úměrné hmotnosti tělesa, tedy a = F/m.