Les reliefs du domaine océanique sont majoritairement situés entre -6,000 et -3,000 mètres, tandis que les reliefs du domaine continental sont majoritairement entre 0 et plus de 1,000 mètres
Les roches sédimentaires se forment en milieu aquatique, les roches magmatiques résultent de la solidification de magmas, et les roches métamorphiques se forment par des transformations de roches à l'état solide
La lithosphère comprend la croûte (continentale ou océanique) et la partie supérieure du manteau, tandis que l'asthénosphère est située sous la lithosphère
La limite lithosphère/asthénosphère est une limite mécanique qui correspond à un changement de comportement cassant/ductile des roches du manteau (péridotites)
Le modèle PREM (Preliminary Reference Earth Model) est proposé en étudiant le trajet des ondes sismiques et les vitesses des ondes à l'intérieur de la Terre
Le géotherme décrit l'évolution de la température des matériaux en fonction de la profondeur, basé sur des mesures de flux thermique en surface et des températures de changement de phase de certains minéraux
Les anomalies de vitesse sismique sont des écarts par rapport au modèle PREM, expliquées par des hétérogénéités thermiques dans les zones plus chaudes ou plus froides