Mouvement de translation : Dans un mouvement de translation, chaque segment de droite, appartenant au mobile, reste parallèle à lui-même, au cours du déplacement et tous les points du mobile ont des trajectoires identiques de même longueur. Mouvement de rotation : Dans un mouvement de rotation, tous les points mobiles décrivent des cercles ou des arcs de cercle centrés sur une droite fixe : l'axe de rotation. Exemple : les aiguilles d'une horloge.